プラグインもあるようですが、ボクはjQueryで自作しました。さらっと書きますとスクロールする度にスクロールの位置を関しして、特定のIDのところまでスクロールされると、特定のコンテンツが表示されます。
この時、一番下にスクロールしても表示されたままだとなんか気にくわないので、その特定のIDからある程度離れると、特定のコンテンツを非表示にするようにしました。

適当にパララックスっぽい効果を入れたせいか、グリグリとスクロールしまくるとたまにおかしくなりますが…。そこはおいおい改善していこうかと思います。